Innovation JNGEC Sundernagar – युद्धक्षेत्रेषु, कठिन-आन्तर्भौमिकमार्गेषु च प्रत्येकं गतिं निरीक्षयिष्यति, जेएनजीईसी इत्यनेन प्रतिरूपं विकसितम्
हिमसंस्कृतवार्ता: – सुन्दरनगरम्।
सर्परोबोट् युद्धक्षेत्रेषु, मलिनमवशेषेषु, कठिनान्तर्भौमिकमार्गेषु, संकीर्णक्षेत्रेषु च प्रत्येकं गतिं निरीक्षितुं साहाय्यं करिष्यति । सैन्यसहितानाम् सुरक्षासंस्थानां कृते एतत् अतीव लाभप्रदं सिद्धं भवितुम् अर्हति । सुन्दरनगरस्य जवाहरलालराजकीय- अभियांत्रिकीमहाविद्यालयस्य (JNGEC) इलेक्ट्रॉनिक्स-सञ्चार-इञ्जिनीयरिङ्ग-विभागस्य छात्रैः सर्प-रोबोट्-इत्यस्य प्रतिरूपं विकसितम् अस्ति अजगरसदृशगतिशीलतां प्रदर्शयति एषा प्रणाली तेषु क्षेत्रेषु गन्तुं शक्नोति यत्र पारम्परिकाः रोबोट्-आदयः असमर्थाः सन्ति । एतत् प्रतिरूपं डीआरडीओ (Defense Research and Development Organization) इति रोबोटिकसर्पप्रतिरूपात् प्रेरितम् आसीत् ।
रोबोट्-सर्पः विविधाः गतिः स्वीकर्तुं प्रोग्रामितः अस्ति । अस्मिन् पार्श्वतरङ्गः, पार्श्वविवर्तनम्, कॉन्सर्टिना-गतिः इत्यादीनां उन्नत-कौशलानां उपयोगः कर्तुं शक्यते । पार्श्वतरङ्गेन रोबोट् S-आकारस्य गतिना अग्रे गन्तुं शक्नोति, पार्श्वविवर्तने तु तिर्यक् गन्तुं शक्नोति, येन सः शिथिलेषु अथवा स्खलितपृष्ठेषु सहजतया गन्तुं शक्नोति तदतिरिक्तं कोसेर्टिना मोशन इत्यनेन रोबोट् स्वस्य शरीरस्य संकुचनं विस्तारं च कृत्वा संकीर्णपाइप्स्, संकीर्णस्थानेषु च प्रवेशं कर्तुं समर्थः भवति ।
एतेन रोबोट् मलिनमवशेषं, कठिननलिकां, विषमपृष्ठं, संकुचितस्थानानि च सहजतया गन्तुं शक्नोति । रोबोट्-मध्ये अल्ट्रासोनिक-संवेदकाः, IMU-मॉड्यूल्, न्यून-प्रकाश-कॅमेरा-यूनिट् च समाविष्टाः सन्ति, येन सः विविध-स्थितौ प्रभावीरूपेण कार्यं कर्तुं समर्थः भवति। IMU मॉड्यूल् रोबोट् इत्यस्य दिशां, अवनतं, गतिं च निरन्तरं निरीक्षते । जीवनसिंहः, आयुषभारद्वाजः, राजशेखरपाण्डा, आर्यनठाकुरः, नवप्रीतः, हरप्रीतसिंहः च अस्य प्रतिरूपस्य विकासं कृतवन्तः ।
परियोजनायां यांत्रिक-इञ्जिनीयरिङ्ग-इत्यस्य अनेकाः उन्नताः पक्षाः अपि समाविष्टाः सन्ति, यथा सटीकं संयुक्तगतिनियन्त्रणं, सर्वो-समन्वयनं, वितरितं भारसन्तुलनं, न्यूनशक्तियुक्तं एम्बेडेड् नियन्त्रणवास्तुकला च समाविष्टा: सन्ति।
– अक्षयकंवर:, परियोजनामार्गदर्शक:
